Aoasm.ru

Медицинский портал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Бинокулярное зрение: Что это означает, отклонения и методы лечения

Бинокулярное зрение: Что это означает, отклонения и методы лечения

Опубликовано: 26.04.2020 / Обновлено: 12.06.2020 Керимов Эрвин портал про докторов лого

Бинокулярное зрение дает возможность видеть человеку одновременно двумя глазами и воспринимать трехмерное изображение. Нарушение синхронности работы зрительного органа приводит к возникновению офтальмологических заболеваний.

САМЫЙ ДЕЙСТВЕННЫЙ И БЕЗОПАСНЫЙ СПОСОБ ОСТАНОВИТЬ ПРОГРЕССИРУЮЩУЮ МИОПИЮ (близорукость) У ДЕТЕЙ И ВЗРОСЛЫХ — ЭТО ОРТОКЕРАТОЛОГИЯ (НОЧНЫЕ,ОК ЛИНЗЫ). С 2013 ГОДА КОРНЕОРЕФРАКТИВНАЯ ТЕРАПИЯ ВКЛЮЧЕНА В ПЕРЕЧЕНЬ ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ РЕКОМЕНДАЦИЙ , КАК САМЫЙ БЕЗОПАСНЫЙ СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ МИОПИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.

Что такое бинокулярное зрение?

бинокулярное зрение

Стереоскопическое зрение — это важнейшая зрительная функция , которая формируется с младенчества до подросткового возраста. Заключительный этап развития бинокулярного зрения происходит в 12-14 лет.

Благодаря этой функции глаза воспринимают мир в трехмерном формате. Человек может определить форму и границы предметов, размер (высоту, ширину, длину) и расстояние друг от друга.

Расстройство бинокулярности мешает человеку ориентироваться в пространстве. Он затрудняется определить дистанцию. У пациента развивается косоглазие, близорукость и другие заболевания зрительной системы. Человек испытывает трудности при решении элементарных бытовых вопросов (налить воду в стакан, включить электроприборы).

Также при нарушении стереоскопической функции человек не может освоить некоторые специальности: водитель, летчик. При таком заболевании пациент испытывает трудности с трудоустройством и не может реализовать свои способности.

Отклонения могут появиться в любом возрасте. Поэтому важно регулярно проходить обследование у офтальмолога. Получить квалифицированную консультацию окулиста можно в клинике “Элит Плюс”.

Для чего нужно бинокулярное зрение?

Адекватно воспринимать действительность, дистанцию между предметами, их размер и форму человек умеет благодаря стереоскопическому зрению. Монокулярность (способность воспринимать информацию одним глазом) не дает представление о расположении предметов в пространстве, а лишь помогает установить размер и форму.

При полноценной работе глаз расширяет поле зрения и повышается его острота. За счет этого пациент более четко воспринимает картинку.

Как работает бинокулярное зрение?

как работает бинокулярное зрение

При правильно сформированной стереоскопической функции человек способен объединить два изображения с обеих сетчаток в единую 3Д-картинку. Формирование целостного образа происходит в головном мозге благодаря фузионному рефлексу.

Главное условие для получения объемного изображения — это поступление в кору головного мозга идентичных картинок. То есть, размер, форма, цвет предметов должны быть абсолютно одинаковыми. если глаза фокусируются на предмете в разных точках, то происходит раздвоение изображения — диплопия.

Развитие полноценного бинокулярного зрения возможно при соблюдении следующих условий:

  • Наличие способности к фузии (слиянию в единое изображение двух картинок);
  • Симметричность и синхронность работы мышц зрительного аппарата;
  • Острота зрения на обоих глазах не должна быть ниже 0,4 дптр. Это обеспечивает четкое восприятие предметов;
  • Отсутствие помутнения роговицы и хрусталика;
  • Нет анизейконии (разное восприятие размеров предмета);
  • Отсутствие заболеваний ЦНС.

Выявить причину расстройства и получить рекомендации узкопрофильного доктора. За помощью можно обратиться в офтальмологический центр “Элит Плюс”.

Как проверить бинокулярность

Существует несколько методик по определению стереоскопического зрения:

  1. Самый простой способ — надавить на верхнее веко одного из глаз. В норме возникнет раздвоение картинки.
  2. Метод Соколова — пациент одним глазом смотрит в трубку, длиной 25 см и диаметром 3 см (ее можно свернуть из плотного листа бумаги). Второй глаз направлен на ладонь, которая располагается на уровне дальнего конца импровизированной подзорной трубы. При нормальном зрении человек будет видеть изображение, словно через отверстие в ладони.
  3. Метод Кальфа — пациент должен соединить кончики двух карандашей. Одни из них расположен вертикально, а другой горизонтально. При бинокулярности это выполнить очень просто.
  4. Чтение с помехой — пациент пытается прочесть любой текст, а возле его носа напарник держит карандаш. При монокулярности эта задача трудновыполнимая.
  5. Испытание на установочное движение — глаза фокусируются на близко расположенном предмете, один орган прикрывают и он начинает отклонятся от начального положения. После снятия заслонки глаз выполняет установочное движение и возвращается в исходную точку. Это свидетельствует о нормальной бинокулярности.

как проверить бинокулярное зрение

Для точной диагностики офтальмологического расстройства нужно пройти обследование с использованием профессионального оборудования. Определить монокулярность можно с помощью четырехточечного цветового аппарата Белостоцкого-Фридмана.

Этот прибор представляет собой диск с четырьмя лампочками (белая, красная и две зеленых), на которые нужно смотреть с помощью очков с линзами разных цветов (красная и зеленая). Пациент с пяти метров должен назвать правильный цвет всех точек. Этот способ позволяет установить монокулярность и определить ведущий глаз.

В клинике “Элит Плюс” проводится полное обследование зрительного аппарата с использованием высокоточного оборудования. Это позволяет выявить болезнь на ранней стадии.

Бинокулярное зрение и косоглазие

У пациентов со страбизмом бинокулярность всегда отсутствует. Больной глаз отклоняется от центральной точки и не может сойтись со зрительной осью здорового, чтобы сфокусироваться на рассматриваемом предмете. Основная цель лечения косоглазия — восстановление бинокулярного зрения.

Наличие стереоскопического зрения позволяет отличить мнимое косоглазие от действительного. В первом случае расхождение зрительной и оптической осей достигает максимальных показателей (до десяти градусов). Дополнительным признаком мнимого страбизма является смещение центра роговицы в сторону.

Гетерофория (скрытое косоглазие) проявляется, когда органы зрения расслаблены и не пытаются сфокусироваться на предмете. если пациент пытается рассмотреть точку, закрыв один глаз, то второй в это время будет смещаться в сторону. Лечить скрытое косоглазие нет необходимости. Потому что при этом отклонении бинокулярность сохраняется.

При первых признаках страбизма у ребенка нужно обратиться к окулисту. Если не лечить заболевание, то могут развиться сопутствующие офтальмологические заболевания (миопия, амблиопия).

Причины отсутствия

Развитие патологии возникает по разным причинам. Правильное диагностирование поможет быстрее вылечить заболевание и восстановить работу органов зрения. нарушение бинокулярности возникает в следующих случаях:

  • Разная рефракция (анизометропия);
  • Нескоординированная работа глазных мышц, вызванная их повреждением;
  • Инфекционные заболевания органов зрения;
  • Появление новообразований в тканях;
  • Травмы, которые привели к смещению мышц глазных яблок;
  • Катаракта;
  • Отслоение сетчатки или ее разрыв;
  • Расстройства центральной нервной системы;
  • Заболевания головного мозга;
  • Интоксикация;
  • Патологии костной глазницы.

Это основной список недугов, провоцирующих нарушение стереоскопической функции.

Лечение нарушений

аппаратное лечение

Расстройство бинокулярности — это не самостоятельная патология зрительного органа, а признак офтальмологического заболевания. Установив причину возникновения патологии, можно подобрать эффективный метод восстановления зрения.

Для устранения монокулярности используется несколько методик. В зависимости от сложности заболевания, они могут применяться комплексно или по отдельности:

    — тренировка способности глаз к аккомодации с помощью лазера, электрических микроразрядов, магнитотерапии, цветовых стимуляторов; с помощью очков или линз; — показаниями к оперативному вмешательству являются отслойка сетчатки, помутнение хрусталика, страбизм сильной степени.

Определение причины монокулярности поможет подобрать эффективные методы лечения. Для этого нужно пройти полное офтальмологическое обследование у опытного доктора.

Тренировка бинокулярного зрения

Эффективные методы восстановления бинокулярности с использованием специального оборудования доступны только пациентам офтальмологической клиники. Простые упражнения в домашних условиях помогут быстро привести мышцы глаз в тонус:

  • Круговые движения глазами (нужно чертить в воздухе знак бесконечности);
  • Нужно сфокусировать взгляд на указательном пальце вытянутой руки и, не отрывая глаз, приближать его к переносице;
  • Смотреть на кончик носа, наклонив затылок назад;
  • Вытянуть руки вперед и поочередно касаться переносицы. При этом каждое движение нужно сопровождать глазами;
  • Взять в руки карандаш (или другой длинный предмет) и делать им быстрые движения в разные стороны. Глаза должны быть сфокусированы на кончике карандаша;
  • Наблюдать за постоянно движущимся объектом (теннисный мячик);
  • Регулярно смотреть на улицу из окна. Через несколько минут нужно резко перевести взгляд на любой предмет в комнате;
  • Расположить на расстоянии двух метров от глаз бумажный белый лист с вертикальной чертой, толщиной в один сантиметр. Делать наклоны головы вперед-назад, из стороны в сторону, при этом не отрываясь от линии. Повторять упражнение нужно до тех пор, пока черта не начнет двоиться.
Читать еще:  Воспаление после татуажа век

Гимнастику для поддержания бинокулярной функции нужно выполнять ежедневно, повторяя каждое упражнение до пяти раз. После регулярных тренировок состояние глаз заметно повысится.

Особое внимание нужно уделять детям. Предупредить развитие глазных заболеваний, в частности нарушения пространственного зрения, можно в раннем возрасте. Для малышей можно использовать следующие занятия:

  • Лабиринты;
  • Предложить найти отличия на картинках;
  • Шнуровки.

Профилактика нарушений бинокулярного зрения

Избежать проблем с нарушением стереоскопической функции можно, если человек будет придерживаться следующих правил:

  • Отказ от вредных привычек;
  • Снижение нагрузки на глаза, сократив использование гаджетов;
  • Правильное, полноценное питание;
  • Прием витаминных комплексов;
  • Регулярное выполнение гимнастики для глаз;
  • Активный образ жизни и умеренные физические нагрузки;
  • Ежегодное посещение офтальмолога.

Чтобы снизить риск патологии бинокулярности, нужно с первых дней жизни ребенка соблюдать следующие правила:

  • Игрушки над детской кроваткой нужно располагать не ближе, чем на полметра от лица ребенка. Иначе он будет постоянно фокусировать взгляд на одной точке, что может привести к косоглазию;
  • Все предметы над колыбелью должны располагаться равномерно, со всех сторон;
  • Игрушки нужно каждую неделю менять местами, чтобы детские глаза не фокусировались на одной точке.

Важно помнить, что профилактические меры помогут поддержать здоровье глаз. Но при незначительных сбоях в работе органов зрения нужно записаться на прием к окулисту.

Что делать, если заметили ухудшение зрения?

ортокератология

При снижении остроты зрения, дискомфорте в глазах, повышенной слезоточивости, нечеткой картинке нужно обратиться к специалисту. Нельзя откладывать визит к врачу и заниматься самолечением. Попытки решить проблему с зрительным аппаратом могут усугубить ситуацию и привести к частичной или полной слепоте.

Чем раньше пациент попадет на прием к окулисту, тем больше вероятность полного восстановления зрительной функции. Офтальмологи располагают современными средствами и методиками, с помощью которых можно быстро и безболезненно вылечить практически любое глазное заболевание.

Например, близорукость и дальнозоркость эффективно лечатся безоперационным способами. Ортокератология — это альтернатива хирургическому скальпелю и лазерной коррекции зрения. Использование ОК-линз ночного ношения в комплексе с аппаратным лечением позволяет полностью восстановить работу глаз пациента.

Пройти обследование у профессионального офтальмолога, получить рекомендации и эффективное лечение можно в клинике “Элит Плюс”. Запись на консультацию ведется по телефону ☎ +7 (495) 960 00 33 и онлайн на сайте медицинского центра.

Бинокулярное зрение и его особенности

Когда мы смотрим на что-то, то можем определить размер объекта перед собой, прикинуть расстояние, на котором он находится от нас, понять, какого он объёма. Оба глаза при этом функционируют слаженно, и мозг получает одну картинку.

Способность соединять два образа в цельное изображение — вот что представляет собой бинокулярное зрение. Без него мы не можем быстро понять, что за объект находится перед нами, оценить его размеры и при необходимости избежать столкновения.

Одновременное зрение появляется у человека не с рождения — оно развивается с возрастом. Кроме того, для его развития необходимы определённые условия.

Что нужно для идеального бинокулярного зрения?

Идентичная форма роговицы.

Острота зрения у обоих глаз не менее 0.4 диоптрий.

Симметричное расположение глаз.

Отличное состояние глазных мышц.

Одинаковая проекция изображения на сетчатку.

Никаких сбоев в работе ЦНС.

Работа хрусталика, зрительных нервов, роговицы и сетчатки без перебоев.

Как долго формируется бинокулярное зрение?

Прежде всего стоит знать, что люди рождаются без него: это становится очевидным, если обратить внимание на поведение любого новорожденного младенца. Глаза ребёнка двигаются не синхронно — соответственно, и картинки мозг пока получает разные.

Синхронность они обретают лишь на 2-3 неделе, а бинокулярное зрение полностью формируется только к 3-4 годам. Чуть позже, к 6-7, оно считается окончательно сформированным.

Способность видеть подобным образом есть только у людей?

Нет — у многих животных бинокулярное зрение тоже присутствует, однако далеко не у всех. А вот у птиц зрение либо монокулярное, либо боковое, и измеряется в угловых величинах. Из-за того, что их глаза расположены по бокам, они могут видеть, что происходит по разные стороны от них и даже позади.

Конечно, у человека тоже есть способность к монокулярному зрению: обратите внимание на то, что замечаете во время езды за рулём — при необходимости всё равно можно рассмотреть происходящее в стороне, не отрываясь от дороги.

Почему возникают нарушения бинокулярного зрения?

Причин может быть очень много: по сути любой серьёзной глазной болезни хватит для того, чтобы спровоцировать утрату бинокулярности, если не обратиться к специалисту вовремя. Однако чаще всего выделяют следующие факторы:

разные показатели рефракции глаз;

нарушения строения роговицы;

инфекционные заболевания глаз и головного мозга;

сильное отравление токсинами;

Однако чаще всего бинокулярное зрение пропадает при косоглазии — как врождённом, так и приобретённом. Из-за него ось одного или обоих глаз смещается, и способность видеть картинку чётко и оценивать расположение объекта в пространстве утрачивается.

нарушение бинокулярного зрения

Профилактика и восстановление бинокулярного зрения

С раннего возраста нужно постоянно отслеживать, правильно ли развивается зрение и в подходящем ли организму темпе. Для этого следует регулярно посещать офтальмолога — так вы сможете и следить за состоянием зрения, и при необходимости устранить возникшую проблему.

Что касается профилактики, всё довольно просто:

следите за тем, чтобы в рационе всегда были продукты, богатые витаминами для глаз;

если долго работаете за компьютером, не забывайте регулярно подниматься из-за стола и менять деятельность;

ежедневно выполняйте упражнения для глаз;

проверьте, хорошее ли освещение у вашего рабочего места — от него зависит очень многое.

Восстановление же бинокулярного зрения напрямую зависит от того, насколько сложный ваш случай. Специалист может порекомендовать разные методы решения проблемы — от ежедневной гимнастики до хирургического вмешательства. С подходящим лечением бинокулярное зрение вернётся.

Бинокулярное зрение

Бинокулярное зрение

1. Бинокулярное зрение — уникальная способность обоих глаз и мозга объединять информацию каждого глаза человека в единый объемный образ.
Если быть абсолютно точным, то бинокулярное зрение — это функция мозга, который использует информацию каждого глаза для создания объемных образов окружающего пространства.
Особым свойством бинокулярного зрения является возможность автоматического определения расстояния до всех видимых объектов и их частей.

Наличие бинокулярного зрения подтверждено не только у человека, но и у многих животных.

Функция бинокулярного зрения человека — одна из пяти основных функций глаз.
При этом бинокулярное зрение имеет принципиальное отличие от всех остальных функций глаза (центрального зрения, периферического зрения, цвето- и светоощущения). Бинокулярное зрение возможно только при одновременной полноценной и точной работе обоих глаз человека.
Если все другие функции определяются у каждого глаза отдельно и они характеризуют работу каждого глаза в отдельности, то при исследовании бинокулярного зрения определяют синхронную одновременную работу обоих глаз.

2 . Необходимые условия для формирования бинокулярного зрения

Непременным условием наличия бинокулярного зрения является хорошее зрение обоих глаз, синхронизированная работа глазодвигательных мышц обоих глаз и обученность мозга воспринимать информацию с обоих глаз и сливать ее в единую картину.

Каждой точке сетчатки одного глаза соответствует строго определенная точка на сетчатке другого глаза. Эти точки называются корреспондирующими точками сетчатки. И если лучи от одного объекта попадают точно на корреспондирующие точки двух глаз, то мозг может слить информацию от каждого глаза в единый образ.

Читать еще:  Чешется верхнее веко внутри

Для этого процесса, или наличия бинокулярного зрения, информация, попадающая на корреспондирующие точки сетчатки, должна быть одинаково четкой и одинаковой по площади.
Если один глаз видит хуже другого, то на одном глазу будут четкие линии от объекта, на другом — размытые. Мозг не сможет слить два объекта разной чёткости, и бинокулярное зрение будет отсутствовать.

Первым обязательным условием для наличия бинокулярного зрения должно быть наличие высокой остроты зрения каждого глаза. Разница остроты зрения между глазами не может быть более 6 строчек таблицы.

Второе условие — одинаковая или близкая рефракция обоих глаз. При использовании очковой или контактной коррекции меняется площадь объекта на сетчатке. Кто носит очки, тот знает, что минусовые стекла уменьшают все объекты, плюсовые увеличивают. Поэтому, если на глазах разная по силе коррекция, то площадь объекта на сетчатке будет разная и лучи не будут попадать на корреспондирующие точки, а значит, мозг не сможет сливать информацию в единый образ и бинокулярное зрение будет отсутствовать.

Третье условие наличия бинокулярного зрения — это синхронная работа глазодвигательных мышц, которые способны направлять глаза точно на объект. При разбалансированной работе мышц глаза будет присутствовать косоглазие и бинокулярное зрение будет отсутствовать. Таким образом, отсутствие косоглазия — обязательное условие наличия би нокулярного зрения.

3. Исследование бинокулярного зрения

Исследование бинокулярного зрения можно провести как медицинском учреждении, так и в домашних условиях.

Определение наличия бинокулярного зрения в клинических условиях:

Самый распространенный способ определения бинокулярного зрения — это исследование с помощью 4-х точечного цветотеста.
Суть исследования очень проста. Пациент надевает очки со стеклами разного цвета, красным — перед правым глазом и зеленым — перед левым глазом.
Затем пациенту предлагают посмотреть на четыре святящихся точки. Две зеленого цвета, одну красного цвета, одну белого цвета.

4-х точечный цветотест

При наличии бинокулярного зрения пациент видит все точки в неизменном цвете.

Если пациент видит две красных точки и две зеленых, то он имеет бинокулярное зрение с ведущим правым глазом. Если видит три зеленых и одну красную точку, то пациент имеет бинокулярное зрение и ведущий глаз у него левый.
Таким образом, при наличии бинокулярного зрения человек всегда видит 4 точки на цветотесте.

Нарушение бинокулярного зрения дает иную картинку на четырехточечном цветотесте.

Если пациент видит только две точки красного цвета, то он имеет монокулярное зрение правого глаза, если видит три точки зеленого цвета, значит, имеет монокулярное зрение левого глаза, если видит пять точек, это означает, что характер зрения пациента одновременный.

Любое нарушение бинокулярного зрения не позволяет человеку видеть окружающий мир объемным и определять расстояние до объектов. Такие люди видят мир в одной плоскости, что не позволяет верно определять расстояние до объектов. Это может быть очень опасным, например, при вождении автомобиля, занятиях спортом, таких, как горные лыжи, парапланеризм, авто- и мотогонки и многие другие.

Исследование бинокулярного зрения в домашних условиях:

Бинокулярное стереоскопическое зрение можно исследовать и в домашних условиях. Самый простой способ определения наличия или нарушения бинокулярного зрения — это тест с трубой и ладонью.

Проверка бинокулярного зрения

Одним глазом смотрит вдаль через свернутую из бумаги трубочку, а перед вторым глазом помещает ладонь на уровне конца трубки. При наличии бинокулярного зрения происходит наложение изображений и пациент видит в ладони отверстие, а всем предметы, видимые вторым глазом.

По вышепредставленной информации, мы можем говорить о нескольких видах бинокулярного зрения и его нарушениях.

4. Виды бинокулярного зрения
1) бинокулярное зрение идеально сбалансированное обоих глаз
2) Бинокулярное зрение с ведущим правым глазом
3) Бинокулярное зрение с ведущим левым глазом

Виды нарушения бинокулярного зрения
1) Монокулярное зрение правого глаза
2) Монокулярное зрение левого глаза
3) Одновременное зрение

5. Причины нарушения бинокулярного зрения

Наиболее частые причины нарушения бинокулярного зрения:
1. Снижение остроты зрения одного или обоих глаз
2. Наличие разной рефракции на обоих глазах (анизометропия)
3. Наличие косоглазия
4. Патология зрительного анализатора и проводящих путей (патология сетчатки и (или) зрительного нерва).
5. Обскурационные причины снижения зрения (бельмо, катаракта).

6. Осложнения отсутствия бинокулярного зрения

Бинокулярное зрение дает возможность видеть в объеме и автоматически определять человеку расстояние до различных точек.
Это позволяет оценивать глубину на поверхности земли при ходьбе, определять расстояние между идущими автомобилями, оценивать расстояние при занятиях спортом, например, при игре в баскетбол или при катании на горных лыжах.

При отсутствии бинокулярного зрения жизнь становится в большей опасности, чем у людей с сохранением этой функции.
Невозможно освоить ряд профессий, в которых наличие бинокулярного зрения является обязательным условием (водители, высотники, военные и другие).

Людям с отсутствием бинокулярного зрения также недоступны многие виды спорта, в которых необходимо оценивать расстояние между объектами.

Самой маленькой проблемой у людей с отсутствием бинокулярного зрения является невозможность смотреть фильмы в 3-D формате. Так как именно наличие бинокулярного зрения позволяет видеть фильм в объеме. Любые попытки посмотреть такой фильм заканчиваются возникновением головных болей и других астенических жалоб.
Такой момент часто не учитывают кинотеатры с 3D-форматом и не предупреждают клиентов о необходимости иметь бинокулярное зрение при просмотре фильмов, чтобы не вызвать болевые симптомы головного мозга.

Резонно возникает вопрос.

Как видят люди при отсутствии бинокулярного зрения? Можно ли водить машину при отсутствии бинокулярного зрения? Заниматься спортом?

Люди без бинокулярного зрения не могут автоматически оценить расстояние до объектов, поэтому они учатся оценивать расстояние между предметами на основе анализа взаимоотношения объектов между собой.

Так если одна машина находится около начала дома, вторая на его середине, третья у конца дома. Значит анализ говорит, что первая машина машина ближе, вторая дальше, а третья дальше всех.

Если одно дерево растет около забора, а второе между забором и глазами. Значит дерево у забора дальше.

Отсутствие автоматического определения расстояний до объектов в пространстве заменяется постоянным анализом расположения предметов между собой. Так человек с отсутствием бинокулярного зрения может оценить расстояние до объектов.

Таким образом, отсутствие бинокулярного зрения не является противопоказанием к вождению автомобиля, но риск аварии при этом возрастает.

Так как, если взору не к чему привязаться, то картина вся видится в единой плоскости и определить расстояния до объектов в такой ситуации человек не может.

Это относится и к занятиями всеми видами спорта, в которых нужно быстро оценивать расстояние между объектами.

7. Лечение и тренировка бинокулярного зрения

Для восстановления бинокулярного зрения необходимо выявить и устранить причину, которая повлекла его нарушение.

Необходимо восстановить остроту зрения обоих глаз. Наилучшим средством для этого является лазерная коррекция. Так как очковая коррекция далеко не всегда повышает остроту зрения до необходимых значений, особенно при наличии астигматизма. Также нужно помнить, что коррекция очками или линзами не даст желаемого результата при наличии анизометропии.

Необходимо устранить косоглазие, если оно имеется. Так как бинокулярного зрения при косоглазии просто не бывает, ведь обязательным условием для его наличия является необходимость смотреть на предмет двумя глазами, обладающими хорошим зрением.

Читать еще:  Чешется и слезится глаз

Нужно помнить, что формирование бинокулярного зрения происходит с момента рождения, когда мозг обучается видеть и использовать стереоскопическое зрение. Поэтому очень важно устранить все причины, мешающие формированию бинокулярного зрения, еще в детском возрасте.

После устранения причины нарушения, бинокулярное зрение начнет восстанавливаться само по себе. Мозг начнет учиться сливать информацию каждого глаза в единый образ. И чем раньше это произойдет, тем легче и быстрее будет восстанавливаться бинокулярное зрение.

В тяжелых запущенных случаях можно помочь мозгу восстановить бинокулярное зрение в специализированных офтальмологических кабинетах нарушения бинокулярного зрения на приборе, который называется синаптофор.

Синаптофор

Немного усилий и заботы о своем здоровье позволит насладиться миром в объеме.

Бинокулярное зрение является одной из основных функций глаз, поэтому наличие этой функции очень важно адаптации человека в окружающем мире и для его безопасной жизни.

Корреспондирующие точки сетчатки.

Яцинова Н.А.автор, врач-офтальмолог Яцинова Н.А.

28. OpenCV шаг за шагом. Преобразование Хафа

На прошлом шаге мы узнали о функции, реализующей детектор границ Кенни . Если вы немного поэкспериментировали с представленным примером, то обратили внимание, что cvCanny() помогает замечательно выделять границы предметов и окружающей обстановки. В нашем рукотворном мире городов и квартир преобладают прямые линии и другие простые геометрические формы (квадрат, прямоугольник, треугольник, круг).
Поэтому, одной из задач зрения робота может быть детектирование этих линий (для поиска каких-либо геометрических форм, например, дверного проёма, круглой розетки и т.п.)
Эта задача весьма неплохо решается с помощью т.н. преобразования Хафа.

Преобразование Хафа (Hough Transform) — это метод для поиска линий, кругов и других простых форм на изображении.

Преобразование Хафа основывается на представлении искомого объекта в виде параметрического уравнения. Параметры этого уравнения представляют фазовое пространство (т.н. аккумуляторный массив/пространство, пространство Хафа).
Затем, берётся двоичное изображение (например, результат работы детектора границ Кенни). Перебираются все точки границ и делается предположение, что точка принадлежит линии искомого объекта — т.о. для каждой точки изображения рассчитывается нужное уравнение и получаются необходимые параметры, которые сохраняются в пространстве Хафа.
Финальным шагом является обход пространства Хафа и выбор максимальных значений, за которые «проголосовало» больше всего пикселей картинки, что и даёт нам параметры для уравнений искомого объекта.
Запутано? Попробуем разобраться на примерах 🙂

Самым распространённым и простым случаем преобразования Хафа является поиск линий

Преобразовании Хафа для поиска линий (Hough Line Transform)

В основе теории преобразования Хафа лежит утверждение, что любая точка двоичного изображения может быть частью некоторого набора возможных линий.

Прямую на плоскости можно представить:

, где
R – длина перпендикуляра опущенного на прямую из начала координат,
f — угол между перпендикуляром к прямой и осью OX.
f находится в пределах от 0 до 2*PI,
R ограничено размерами входного изображения.

Через каждую точку (x, y) изображения можно провести несколько прямых с разными R и f, то есть каждой точке (x, y) изображения соответствует набор точек в фазовом пространстве (R, f), образующий синусоиду.

Так же каждой точке (R0, f0) пространства (R, f) можно поставить в соответствие счетчик, соответствующий количеству точек (x, y), лежащих на прямой

Теперь непрерывное фазовое пространство нужно перевести в дискретное, введя сетку на пространстве (R, f), одной ячейке которой соответствует набор прямых с близкими значениями R и f.

Можно попробовать реализовать преобразование Хафа самостоятельно, например что-то вроде этого:

скачать иcходник (28-houghLine.cpp)

— получается оооочень долго 🙂

Но, в OpenCV уже есть функция, реализующая преобразование Хафа для поиска линий

— нахождение линий на двоичном изображении, используя преобразование Хафа

image — 8-битное двоичное изображение (в случае вероятностного метода изображение будет модифицироваться)
line_storage — хранилище памяти для сохранения найденных линий (можно использовать матрицу 1xЧисло_линий CvMat)
method — метод:

CV_HOUGH_STANDARD — классический вариант трансформации Хафа. Каждая линия представляется двумя числами типа float (rho, theta), где rho — дистанция между точкой (0,0) и линией, а theta — угол между осью x и нормалью к линии (т.е. матрица должна иметь тип of CV_32FC2)
CV_HOUGH_PROBABILISTIC — вероятностный метод трансформации Хафа (более эффективен с случае изображений с несколькими длинными линейными сегментами). Возвращает сегменты линии, которые представляются точками начала и конца (т.е. матрица должна иметь тип of CV_32SC4)
CV_HOUGH_MULTI_SCALE — масштабный вариант классической трансформации Хафа. Линии представлены так же, как и в CV_HOUGH_STANDARD

rho — разрешение по дистанции
theta — разрешение по углу (в радианах)
threshold — пороговый параметр. Линия возвращается, если аккумулирующий параметр больше порогового значения.
param1 — первый параметр (в зависимости от метода трансфрмации:
CV_HOUGH_STANDARD — 0 — не используется
CV_HOUGH_PROBABILISTIC — минимальная длина линии
CV_HOUGH_MULTI_SCALE — делитель разрешения по дистанции (rho/param1))
param2 — второй параметр (в зависимости от метода трансфрмации:
CV_HOUGH_STANDARD — 0 — не используется
CV_HOUGH_PROBABILISTIC — максимальный промежуток между сегментами линии, лежащими на одной линии, чтобы считать их одним сегментом (объединить их вместе)
CV_HOUGH_MULTI_SCALE — делитель разрешения по углу (theta/param1))

если line_storage — указатель на хранилище памяти, то функция вернёт указатель на первый элемент последовательности, содержащей найденные линии.

В составе OpenCV уже идёт пример, демонстрирующий работу cvHoughLines2():
OpenCVsampleschoughlines.c

скачать иcходник (28-cvHoughLines2.cpp)

Преобразовании Хафа для нахождения окружностей (Hough Circle Transform)

точки окружности можно представить формулой:

, где (a, b) – координаты центра окружности, а R – ее радиус.
т.е. формула, задающая семейство окружностей, имеет вид:

Как видим, для нахождения окружностей нужно задавать уже 3 пераметра — координаты центра окружности и её радиус. Это приводит к увеличению пространства Хафа на целое измерение, что в итоге сказывается на скорости работы. Поэтому для поиска окружностей применяется т.н. градиентный метод Хафа (Hough gradient method).

Нахождение кругов
1. используется детектор границ Кенни для нахождения границ на изображении
2. для ненулевых точек высчитывается градиент (через вычисление 1-й производной по X и Y через cvSobel())
3. определяются центры кругов
4. относительно центра определяются ненулевые точки, лежащие на одном расстоянии

в OpenCV, преобразовании Хафа для нахождения окружностей реализуется функцией cvHoughCircles():

— нахождение кругов на изображении

image — исходное изображение (8-битное, одноканальное, градации серого)
line_storage — хранилище памяти для сохранения найденных кругов (можно использовать матрицу типа CV_32FC3, 1xЧисло_кругов CvMat). Круг хранится в виде трёх чисел типа float: координаты центра (x,y) и радиус.
method — метод, на настоящее время реализован только:

dp — разрешение сумматора, используемое для детектирования центров кругов (1 — одинаково с исходным изображением, 2 — половина высоты/ширины и т.д.)
min_dist — минимальная дистанция между центрами детектируемых кругов
param1 — первый параметр (в зависимости от метода трансфрмации:
CV_HOUGH_GRADIENT — верхнее пороговое значение, передаваемое детектору границ Кенни (нижнее пороговое значение будет в 2 раза меньше)

param2 — второй параметр (в зависимости от метода трансфрмации:
CV_HOUGH_GRADIENT — суммирующее пороговое значение детектированя центров

min_radius — минимальный радиус круга
max_radius — максимальный радиус круга

скачать иcходник (28-cvHoughCircles.cpp)

результат cvHoughCircles() очень сильно зависит от параметров,
например,

уже даёт результат:

Существует и так называемое Обобщённое преобразование Хафа, с помощью которого можно искать фигуры произвольной формы.
( хм… об Обобщённом преобразовании Хафа даже нету странички в русской википедии — сейчас исправим :))

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector